非线性系统如图8-6所示,试用描述函数法分析周期运动的稳定性,并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。
非线性系统如图8-6所示,试用描述函数法分析周期运动的稳定性,并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。
非线性系统如图8-6所示,试用描述函数法分析周期运动的稳定性,并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。
第1题
非线性系统如图8-7所示,其中K=1,M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振,若有自振,确定振幅和频率。图中非线性特性的描述函数为。
第2题
非线性系统如图8-4所示。
要使系统不产生振荡,试用描述函数法确定参数a,b和d应满足的条件(注:饱和特性的描述函数:
,继电特性的描述函数:
。
第3题
某非线性系统结构图如图8-7所示。
其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性;若存在自振,确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注:非线性环节的描述函数为
第4题
某非线性控制系统的方块图如图8-1所示。
(1)试用描述微数法分析系统极限环的稳定性(c1>62)。 (2)若b2=0.5,计算极限环的振荡频率与幅值。
第5题
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:
试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。
第6题
某非线性系统如图8-29所示,图中非线性环节的描述函数为
,试确定系统产生自振的振幅和频率。
第8题
非线性系统结构图如图8-9所示,非线性环节的描述函数为:
。
试分析系统的稳定性,指出系统受扰后的运动状态;若系统存在自振,请确定自振参数;若系统可以稳定,请确定能使系统稳定的初始扰动幅度A的范围。
第9题
某非线性系统结构如图8-15所示。
试求: (1)若系统存在频率为ω=π/4自激振荡,试求此时的k值和振幅A。 (2)确定系统只有一个自振点的条件。 注:线性环节中的K>0;非线性环节的描述函数为:
第10题
采样系统结构图如图7-9所示,设T=0.2s,输入信号为
试用静态误差系数法求系统的稳态误差。