非线性系统如图8-4所示。 要使系统不产生振荡,试用描述函数法确定参数a,b和d应满足的条件(注:
非线性系统如图8-4所示。
要使系统不产生振荡,试用描述函数法确定参数a,b和d应满足的条件(注:饱和特性的描述函数:
,继电特性的描述函数:
。
非线性系统如图8-4所示。
要使系统不产生振荡,试用描述函数法确定参数a,b和d应满足的条件(注:饱和特性的描述函数:
,继电特性的描述函数:
。
第1题
如图8-4所示液压系统,完成如下动作循环:快进→工进→快退→停止、卸荷。试编写出动作循环表,并评述系统的特点。
第2题
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-40所示,该系统在输入r(t)=sint作用下产生谐振,现测得谐振峰值为1.24。
试问: (1)系统的谐振频率是多少? (2)系统的剪切频率是多少? (3)系统的相角裕量是多少? (4)要使系统在输入下不产生谐振,T不变情况下,K值至少要增大或减少多少倍?
第4题
某非线性系统如图8-29所示,图中非线性环节的描述函数为
,试确定系统产生自振的振幅和频率。
第5题
非线性系统结构图如图8-9所示,非线性环节的描述函数为:
。
试分析系统的稳定性,指出系统受扰后的运动状态;若系统存在自振,请确定自振参数;若系统可以稳定,请确定能使系统稳定的初始扰动幅度A的范围。
第6题
非线性系统如图8-7所示,其中K=1,M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振,若有自振,确定振幅和频率。图中非线性特性的描述函数为。
第7题
非线性系统如图8-6所示,试用描述函数法分析周期运动的稳定性,并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。
第8题
某非线性系统结构图如图8-7所示。
其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性;若存在自振,确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注:非线性环节的描述函数为
第9题
非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
第10题
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:
试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。