某非线性系统结构图如图8-7所示。 其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定
某非线性系统结构图如图8-7所示。
其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性;若存在自振,确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注:非线性环节的描述函数为
某非线性系统结构图如图8-7所示。
其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性;若存在自振,确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注:非线性环节的描述函数为
第1题
非线性系统如图8-7所示,其中K=1,M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振,若有自振,确定振幅和频率。图中非线性特性的描述函数为。
第2题
非线性系统结构图如图8-9所示,非线性环节的描述函数为:
。
试分析系统的稳定性,指出系统受扰后的运动状态;若系统存在自振,请确定自振参数;若系统可以稳定,请确定能使系统稳定的初始扰动幅度A的范围。
第3题
已知非线性系统的结构图如图8-20所示。
(1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时,计算周期运动的振幅和频率。
第4题
非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
第5题
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:
试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。
第6题
(2009年)如图4.7—4所示为某闭环系统的动态结构图,其中K>0,它的根轨迹为()。
A.整个负实轴
B.整个虚轴
C.虚轴左面平行于虚轴的直线
D.虚轴左面的一个圆
第7题
某随动系统,忽略小时间常数,采用并联校正,其简化的结构图如图5所示,其中,已知Tm=0.5s,Kobj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积,数值较大。现要求:超调量σ≤5%,过渡过程时间ts=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。
1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。
2)求出满足该指标的Kobj值。
3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。
第8题
设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。
第10题
(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。
其中a,K1均大于零。当输入为r(t)=sint时,系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°),问系统的相角裕量是多少?