设采样系统的结构图如图7－8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r（t)=1（t)＋5t时，试求系统的稳态误差。

采样系统结构图如图7-9所示，设T=0.2s，输入信号为

试用静态误差系数法求系统的稳态误差。

已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s

离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表

控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。

(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

一系统的结构图如图P3-8所示，并设

当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误差。

(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。

其中a，K1均大于零。当输入为r(t)=sint时，系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°)，问系统的相角裕量是多少？

设恒温箱的结构图如图2-7-16所示。若要求温度保持200℃,温箱由常温20℃启动,试在相平面上作出温度控制的相轨迹,并计算升温时间和保持温度的精度。

某非线性系统结构图如图8-7所示。

其中：M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性；若存在自振，确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注：非线性环节的描述函数为

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t