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[主观题]

已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1, 试求: (1)闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定。 (3)写出描

已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,

试求:

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,  试求:  (1)闭环脉冲传递函数。  (2)

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第1题

已知采样系统结构图如图7-12所示,采样周期T=0.5s,,设计D(z)使系统在r(t)=1(t)作用下为最少拍无差系统。

已知采样系统结构图如图7-12所示,采样周期T=0.5s

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第2题

设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。

设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。

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第3题

已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。 (1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输

已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。

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第4题

控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。 (1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的

控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。

(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。

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第5题

采样系统如图7-22所示。 已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。

采样系统如图7-22所示。

已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。

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第6题

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。

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第7题

采样系统结构图如图7-9所示,设T=0.2s,输入信号为 试用静态误差系数法求系统的稳态误差。

采样系统结构图如图7-9所示,设T=0.2s,输入信号为

试用静态误差系数法求系统的稳态误差。

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第8题

采样系统方框图如图7-15所示。 图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数,并计算系统在r(t)=2.1(t)

采样系统方框图如图7-15所示。

图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数

,并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差

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第9题

由理想运算放大器组成的电路如图7-16所示。 (1)求输出电压与输入电压之间的关系; (2)当

由理想运算放大器组成的电路如图7-16所示。 (1)求输出电压与输入电压之间的关系; (2)当RF=0时,求输出电压与输入电压的关系式; (3)当无电容CF,即CF短路时,输出电压与输入电压的关系又如何?

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第10题

已知离散系统如图7-24所示。 其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0

已知离散系统如图7-24所示。

其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。

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第11题

如图7-6所示,摩擦传动机构的主动轴I的转速为n=600r/min。轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触,接触点按箭头A
所示的方向移动。距离d的变化规律为d=100-5t,其中d以m计,t以s计。已知r=50mm,R=150mm。求:(1)以距离d表示轴Ⅱ的角加速度;(2)当d=r时,轮B边缘上1点的全加速度。

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