采样系统方框图如图7－15所示。 图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数，并计算系统在r（t)=2.1（t)

控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。

(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。

采样系统结构图如图7-9所示，设T=0.2s，输入信号为

试用静态误差系数法求系统的稳态误差。

已知采样系统结构图如图7-12所示，采样周期T=0.5s

设采样系统的结构图如图7-8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r(t)=1(t)+5t时，试求系统的稳态误差。

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示，若输入r(t)如图3-48(b)所示，求系统的稳态误差。

采样系统如图7-22所示。

已知：周期T=1s，e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。

已知采样系统的结构如图7-7所示，采样周期T=1s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。