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[主观题]

非线性系统如图8-7所示,其中K=1,M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振,若有自振,确定振幅和频率。图中非

非线性系统如图8-7所示,其中K=1,M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振,若有自振,确定振幅和频率。图中非线性特性的描述函数为非线性系统如图8-7所示,其中K=1,M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振,若有自振,确定振幅

非线性系统如图8-7所示,其中K=1,M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振,若有自振,确定振幅

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第1题

某非线性系统结构图如图8-7所示。 其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定

某非线性系统结构图如图8-7所示。

某非线性系统结构图如图8-7所示。 其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定某非线性系统其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性;若存在自振,确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注:非线性环节的描述函数为

某非线性系统结构图如图8-7所示。 其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定某非线性系统

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第2题

某非线性系统结构如图8-15所示。 试求: (1)若系统存在频率为ω=π/4自激振荡,试求此时的k值和振

某非线性系统结构如图8-15所示。

某非线性系统结构如图8-15所示。 试求: (1)若系统存在频率为ω=π/4自激振荡,试求此时的k值试求: (1)若系统存在频率为ω=π/4自激振荡,试求此时的k值和振幅A。 (2)确定系统只有一个自振点的条件。 注:线性环节中的K>0;非线性环节的描述函数为:

某非线性系统结构如图8-15所示。 试求: (1)若系统存在频率为ω=π/4自激振荡,试求此时的k值

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第3题

设系统如图2-3-14所示,其中扰动信号n(t)=1(t)。是否可以选择某一合适的K值,使系统在扰动作用下
设系统如图2-3-14所示,其中扰动信号n(t)=1(t)。是否可以选择某一合适的K值,使系统在扰动作用下

的稳态误差为enn=-0.099?

设系统如图2-3-14所示,其中扰动信号n(t)=1(t)。是否可以选择某一合适的K值,使系统在扰动

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第4题

已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1, 试求: (1)闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定。 (3)写出描

已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,

试求:

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,  试求:  (1)闭环脉冲传递函数。  (2)

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第5题

设离散系统如图7-23所示。 其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在r(t)=t作

设离散系统如图7-23所示。

设离散系统如图7-23所示。 其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。

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第6题

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号,当K(s)=K时,试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零,K(s)=K应取何种形式?(简述理由,不要求计算)

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第7题

设电子心率起搏器系统如图3-53所示。 其中,模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求:

设电子心率起搏器系统如图3-53所示。

设电子心率起搏器系统如图3-53所示。 其中,模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求:设电子心率起其中,模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求: (1)若ζ=0.5对于最佳响应,问起搏器的增益K应为多大? (2)若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时最大心速为多大?

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第8题

如图2-7所示,光滑桌面上,一根轻弹簧(劲度系数k)两端各连质量为m的滑块A和B。如果滑块A被水平飞来的质量为m/4

如图2-7所示,光滑桌面上,一根轻弹簧(劲度系数k)两端各连质量为m的滑块A和B。如果滑块A被水平飞来的质量为m/4、速度为v的子弹射中,并留在其中,试求

如图2-7所示,光滑桌面上,一根轻弹簧(劲度系数k)两端各连质量为m的滑块A和B。如果滑块A被水平飞

如图2-7所示,光滑桌面上,一根轻弹簧(劲度系数k)两端各连质量为m的滑块A和B。如果滑块A被水平飞

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第9题

应用运放测量电阻的原理电路如图2.4.4所示,其中电压表用于显示电阻值,满量程为10 V(取电流为1 mA

应用运放测量电阻的原理电路如图2.4.4所示,其中电压表用于显示电阻值,满量程为10 V(取电流为1 mA),Rx为被测电阻。为了得到不同的量程,接入三个基准电阻R1、R2和R3,基准电压为1.5 V。设运放是理想器件。试确定不同量程的基准电阻值:

应用运放测量电阻的原理电路如图2.4.4所示,其中电压表用于显示电阻值,满量程为10 V(取电流为1当要求Rx=1 MΩQ达到满量程时,R1=_________; 当要求Rx=10 kΩ达到满量程时,R2=_________; 当要求Rx=l00 Ω达到满量程时,R3=_______。

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第10题

已知非线性系统的结构图如图8-20所示。 (1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时

已知非线性系统的结构图如图8-20所示。

已知非线性系统的结构图如图8-20所示。 (1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时(1)什么值时系统会产生自激振荡? (2)当产生自激振荡时,计算周期运动的振幅和频率。

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