设系统如图2-3-14所示,其中扰动信号n(t)=1(t)。是否可以选择某一合适的K值,使系统在扰动作用下

设一个复值带通模拟信号x_a(t)的频谱如图题1-15所示，其中△Ω_c=Ω₂-Ω₁，对该信号进行采样，得到采样序列。

(1)当，画出采样序列的傅里叶变换。

(2)求不发生混叠失真的最低采样频率。

(3)如果采样频率大于或等于由(2)确定的采样率，试画出由恢复x_a(t)的系统框图。假设有(复数的)理想滤波器可以使用。

控制系统框图如图3-27所示。当扰动信号分别为f(t)=1(t)和f(t)=t时，试计算下列两种情况下扰动信号f(t)产生的稳态误差。

设采样系统的结构图如图7-8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r(t)=1(t)+5t时，试求系统的稳态误差。

率(方均值).设T为以下二种情况:

设离散系统如图7-23所示。

其中T=0．1s，K=1，试求静态误差系数Kp、Kv、Ka，并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。

(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，

其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。

),要求标注刻度和取值.

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求： (1)若要求系统工作在ζ=0．6的状态下，K应为多大？ (2)系统输入，r(t)是幅值为36的阶跃信号，系统开始工作后，系统输出c(t)最大值为多少？

具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示，试求n(t)=R_n×1(t)时系统的稳态误差。

某非线性系统结构图如图8-7所示。

其中：M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性；若存在自振，确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注：非线性环节的描述函数为

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。

(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号，当K(s)=K时，试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零，K(s)=K应取何种形式？(简述理由，不要求计算)