某非线性控制系统的方块图如图8-1所示。 (1)试用描述微数法分析系统极限环的稳定性(c1>62)。
某非线性控制系统的方块图如图8-1所示。
(1)试用描述微数法分析系统极限环的稳定性(c1>62)。 (2)若b2=0.5,计算极限环的振荡频率与幅值。
某非线性控制系统的方块图如图8-1所示。
(1)试用描述微数法分析系统极限环的稳定性(c1>62)。 (2)若b2=0.5,计算极限环的振荡频率与幅值。
第1题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。
(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求:①系统的最大超调量为10%;②调整时间为1.5秒(对于5%的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。
第2题
非线性控制系统如图8-35所示。 试求: (1)给出起点在
。 (2)计算相轨迹旋转一周所需时间。
第3题
某投资方案各年的净现金流量如图8-1所示,试计算该方案财务净现值,并判断方案的可行性(ic=10%),()。(P/A,10%,2)=1.7355;(P/A,10%,6)=4.3553;(P/F,10%,2)=0.8264
A.63.72万元,方案不可行
B.128.73万元,方案可行
C.156.8万元,方案可行
D.440.00万元,方案可行
第4题
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示,若r(t)=0,试在e一
平面上绘制e(0)=2,
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
第5题
某非线性系统如图8-29所示,图中非线性环节的描述函数为
,试确定系统产生自振的振幅和频率。
第6题
某非线性系统结构图如图8-7所示。
其中:M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性;若存在自振,确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注:非线性环节的描述函数为
第7题
第8题
某非线性系统结构如图8-15所示。
试求: (1)若系统存在频率为ω=π/4自激振荡,试求此时的k值和振幅A。 (2)确定系统只有一个自振点的条件。 注:线性环节中的K>0;非线性环节的描述函数为:
第10题
某控制系统如图3-32所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器,即Gc(s)=Kp,试确定使系统稳定的Kp值范围。