非线性控制系统如图8－35所示。 试求： （1)给出起点在。 （2)计算相轨迹旋转一周所需时间。

弯曲和扭转组合变形时危险点的应力状态如图8-35所示。已知σ=70MPa、τ=50MPa，试按第三和第四强度理论计算其相当应力。

某非线性系统结构如图8-15所示。

试求： (1)若系统存在频率为ω=π／4自激振荡，试求此时的k值和振幅A。 (2)确定系统只有一个自振点的条件。 注：线性环节中的K＞0；非线性环节的描述函数为：

已知非线性系统结构图如图8-11所示，描述该系统的动态方程如下：

试求： (1)G1(s)、G2(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性，若有白振，试求出自振参数。

具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示，若r(t)=0，试在e一

平面上绘制e(0)=2，

(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。

已知控制系统的结构图如图3．63所示。

试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当

，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。

变容二极管调频电路如图题7.13所示，变容二极管的非线性特征如图题7.13(b)所示。当调制信号电压为u_Ω(t)=cos(27π×10³t)(V)时，试求：

(1)调频波的载波频率f_c；

(2)最大频偏△f_m。

具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示，试求n(t)=R_n×1(t)时系统的稳态误差。

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示，其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示，假设系统具有最小相位传递函数。

试求： (1)当G3断开时，计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时，计算系统的阻尼系数ζ。

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统，其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。

试求：闭环系统的阻尼比。