已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
第2题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求: (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时,其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示,试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’,而保持系统增益K和自然频率ωn不变,试设计反馈通道的传递函数H(s)。
第7题
具有比例-积分控制的系统框图如图3-29所示。已知干扰n(t)=1(t),试求干扰作用下的稳态误差essn。
第8题
如图模3-2所示结构,由丁字梁与直梁铰接而成,自重不计。已知:P1=2kN,q=0.5kN/m,M=5kN·m,l=2m。试求支座C及固定端A的反力。
第9题
如图12-23a所示结构,已知横梁AB的抗弯刚度为EI,拉杆CD的抗拉刚度为EA,试求B端的竖直位移。
第10题
已知系统如图3-59所示。
试求: (1)为使系统阶跃响应动态性能指标σ%=16.3%,ts=1.65s(△=0.05),试确定Kg和Kb 的取值。 (2)求满足(1)时系统在给定信号r(t)=1+2t作用下的稳态误差ess。
第11题
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。