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题目内容
（请给出正确答案）
已知系统如图3-59所示。
试求： (1)为使系统阶跃响应动态性能指标σ％=16．3％，ts=1．65s(△=0．05)，试确定Kg和Kb 的取值。 (2)求满足(1)时系统在给定信号r(t)=1+2t作用下的稳态误差ess。
答案
更多“已知系统如图3－59所示。 试求： （1)为使系统阶跃响应动态性能指标σ％=16．3％，ts=1．65s（△”相关的问题
第1题
具有比例-积分控制的系统框图如图3-29所示。已知干扰n(t)=1(t)，试求干扰作用下的稳态误差essn。
第2题
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
第3题
已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第4题
已知非线性系统结构图如图8-11所示，描述该系统的动态方程如下：
试求： (1)G1(s)、G2(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性，若有白振，试求出自振参数。
第5题
试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
第6题
已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。
试求： (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。
第8题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求： (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时，其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示，试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’，而保持系统增益K和自然频率ωn不变，试设计反馈通道的传递函数H(s)。
第9题
某位置随动系统原理框图如图2-66所示。
已知电位器最大工作角度Qm=3300，功率放大器放大系数为K3，试求： (1)分别求出电位器的传递函数K0，第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)／Qr(s)。
，试求
。
