具有比例－积分控制的系统框图如图3－29所示。已知干扰n（t)=1（t)，试求干扰作用下的稳态误差essn。

系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6，试确定参数K_f的值，并计算动态性能指标标t_p，t_s，σp。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。

(1)K=1时，求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时，求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时，问K取何值可使稳态误差为2％。

已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间t_p=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。

(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示，其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示，假设系统具有最小相位传递函数。

试求： (1)当G3断开时，计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时，计算系统的阻尼系数ζ。

解释如图6.2.5所示美国DSC-HDTV系统中运动估计器框图的工作原理。

某LTI系统的时域框图如图(a)所示，已知f(k)=u(k)，求系统的零状态响应y_zs(k)。

A.测速反馈控制

B.比例一微分控制

C.比例-积分控制

D.比例控制

E.给定控制

某位置随动系统原理框图如图2-66所示。

已知电位器最大工作角度Qm=3300，功率放大器放大系数为K3，试求： (1)分别求出电位器的传递函数K0，第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)／Qr(s)。

较，具有静态功耗低，电源电压范围宽，输入阻抗(高)，扇出能力强，逻辑摆幅大以及温度稳定性好的优点。