试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
第1题
已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。
试求: (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。
第3题
一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为
(1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。
(2)在不改变截止频率wc的前提下,试选取参数Kc和T,使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。
第4题
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈最小相位系统A的开环频率特性如图5-51曲线1所示。 (1)试求出A开环传递函数,并计算相角裕量。 (2)如把曲线1的abc改成abc而成系统B,试定性比较系统A与B的性能。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs
试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。
第7题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示,设系统开环放大系数为K,图中ω2=4,且ω=0.1处的幅值为40dB。
(1)证明:ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统,求相角裕量γ。
第8题
最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示,试求系统的单位阶跃响应的超调量MP和调节时间ts。
第9题
已知系统开环传递函数:
试求: (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
第10题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω2已知)。
试求: (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2/ω1=4时,求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。