已知系统结构如图4－37所示，试求：

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求： (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时，其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示，试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’，而保持系统增益K和自然频率ωn不变，试设计反馈通道的传递函数H(s)。

已知电路如图a所示，R=1.5kΩ，L=15H，U_S=18V，换路前，电路已处于稳态。t=0时，S开关闭合，试求i_L、u_L，并画出其波形。

如图2．3(a)所示的系统，已知

H(jω)如图2．3(b)所示。试求y(t)的表达式。

已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如图3-61所示。

试求：系统的闭环传递函数。

已知某系统结构图如图2-47所示，试绘制信号流图并求传递函数

具有比例-积分控制的系统框图如图3-29所示。已知干扰n(t)=1(t)，试求干扰作用下的稳态误差e_ssn。

已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如图3-61所示。

试求：系统的闭环传递函数。

已知控制系统的结构图如图3．63所示。

试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当

，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。

已知电路如图a所示，R=10kΩ，C=3μF，S开关合上前，电容已充得电压U₀=10V。t=0时，合上S开关，试求u_C(t)、u_C(90ms)、u_C(150ms)，并画出u_C波形。

(四川大学2004年考研试题)已知如图11一25(a)所示LTI电路的

的零、极点分布图如图11—25(b)所示，且已知

。(1)试求R、L、C的参数值；(2)判断电路的稳定性。