已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如图3－61所示。 试求：系统的闭环传递函数。

已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如图3-61所示。

试求：系统的闭环传递函数。

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统，施加输入测试信号： r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为： y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)／R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。

设单位负反馈系统的开环传递函数

(1)试计算ζ=0.1、ω_n=5sec^-1；ζ=0.1、ω_n=10sec^-1及ζ=0.5、ω_n=5sec^-1的阶跃响应动态指标、σ%、t_s、t_p。

(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。

(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。

试求该系统的开环传递函数及其参数。

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为

，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为

，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。

设一系统的闭环传递函数为

试通过MATLAB求其单位阶跃响应曲线和指标。