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[主观题]
单位负反馈系统的开环传递函数为，系统的误差为e（t)=1.4e－1.07t－0.4e－3.73t，求系统的稳态误差ess（∞)和阻尼比
单位负反馈系统的开环传递函数为
，
系统的误差为e(t)=1.4e-1.07t-0.4e-3.73t，求系统的稳态误差ess(∞)和阻尼比ξ、无阻尼振荡角频率ωn。
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单位负反馈系统的开环传递函数为，
系统的误差为e(t)=1.4e-1.07t-0.4e-3.73t，求系统的稳态误差ess(∞)和阻尼比ξ、无阻尼振荡角频率ωn。
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(1)要求该系统的闭环传递函数;
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时，以a为参变量的根轨迹。
，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
