已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1) （2) 试绘制以p为参变量的根轨迹。

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)已知系统的一个闭环极点为-0．9，试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，则求出它的闭环传递函数；若否，则给出理由。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时，以a为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

(哈尔滨工业大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位负反馈系统的开环传递函数为：

T1=2，T2=1时，求使系统相角裕量最大的K值。

(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为

，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为

，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：

其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K/s（0.1s+1)（0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

某单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)要求该系统的闭环传递函数;

(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。