某单位负反馈系统的开环传递函数为 ​ （1)要求该系统的闭环传递函数;（2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围

某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统，其开环传递函数为，试计算系统的M_p,t_p、t_s和N。

(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)绘制系统的对数渐近幅频特性曲线。 (2)绘制系统的对数相频特性曲线。

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________

(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为

，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为

，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：

其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

A、s(s+1)=0

B、s(s+1)+5=0

C、s(s+1)+1=0

D、与是否为单位反馈系统有关

单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制系统开环对数幅频特性和相频特性曲线。

单位负反馈控制系统的开环传递函数为

试确定使闭环系统稳定的参数K的值。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)

(2)

试绘制以p为参变量的根轨迹。

单位负反馈系统的开环传递函数为

求使闭环系统稳定的K值范围。