已知单位负反馈系统的开环传递函数为求当时，以a为参变量的根轨迹。

(哈尔滨工业大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位负反馈系统的开环传递函数为：

T1=2，T2=1时，求使系统相角裕量最大的K值。

单位负反馈系统的开环传递函数为

求使闭环系统稳定的K值范围。

单位负反馈系统的开环传递函数为，

系统的误差为e(t)=1.4e^-1.07t-0.4e^-3.73t，求系统的稳态误差e_ss(∞)和阻尼比ξ、无阻尼振荡角频率ω_n。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)

(2)

试绘制以p为参变量的根轨迹。

一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为

(1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。

(2)在不改变截止频率w_c的前提下，试选取参数K_c和T，使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6)，求

(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。

(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为

，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为

，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：

其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。