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[主观题]

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)

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第1题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量%和调整时间ts。

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第2题

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________

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第3题

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的单位阶跃响应。

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第4题

已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单

已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。

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第5题

已知系统结构图如图所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单位阶

已知系统结构图如图所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。

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第6题

已知系统结构图如图所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递 函数(z)及系统的单位阶

已知系统结构图如图所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递 函数

Φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。

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第7题

设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4K/(s+2),要求Kp=40,则K=( )。

A.10

B.20

C.30

D.40

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第8题

负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传

负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ,闭环传递函数为____________

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第9题

已知单位反馈系统的开环传递函数为 试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串

已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs

试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。

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第10题

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为:

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为:

(1)画出G(s)的完整奈氏图,用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ,并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞,试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并简述选取理由。

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第11题

已知某单位负反馈系统的状态空间描述为: (1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的

已知某单位负反馈系统的状态空间描述为:

(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。

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