用描述函数法分析图8－32所示的系统稳定性，判断系统是否自振，若有自振，求自振频率和振幅。其中：。

非线性系统如图8-7所示，其中K=1，M=1。试用描述函数法分析系统是否存在自振，若有自振，确定振幅和频率。图中非线性特性的描述函数为。

某非线性系统结构图如图8-7所示。

其中：M=1。 试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性；若存在自振，确定系统输出信号c(t)振荡的振幅和频率。 注：非线性环节的描述函数为

已知非线性系统结构图如图8-11所示，描述该系统的动态方程如下：

试求： (1)G1(s)、G2(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性，若有白振，试求出自振参数。

图4-63所示反馈系统,其中以及F都为常数

写出系统函数求极点的实部等于零的条件(产生自激振荡).讨论系统出现稳定、不稳定以及临界稳定的条件,在s平面示意绘出这三种情况下极点分布图.

图4-62所示反馈电路,其中Kv₂(t)是受控源.

(1)求电压转移函数

(2)K满足什么条件时系统稳定？

题7．36图所示为连续LTI因果系统的信号流图，

(1)求系统函数H(s)； (2)列写出输入输出微分方程； (3)判断该系统是否稳定。

非线性系统结构图如图8-9所示，非线性环节的描述函数为：

。

试分析系统的稳定性，指出系统受扰后的运动状态；若系统存在自振，请确定自振参数；若系统可以稳定，请确定能使系统稳定的初始扰动幅度A的范围。

写出题5．21图所示各s域框图所描述系统的系统函数H(s)。(图(d)中e-Ts为延时T秒的延时单元的s域模型)。

非线性系统如图8-4所示。

要使系统不产生振荡，试用描述函数法确定参数a，b和d应满足的条件(注：饱和特性的描述函数：

，继电特性的描述函数：

。

非线性系统如图8-6所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定系统输出信号振荡的振幅和频率。