图示椭圆规尺的长BC=2l，A为BC的中点．曲柄OA=l以等角速度ω绕O轴转动，当运动开始时，曲柄OA在铅垂位置．如MA=b，

椭圆规如图(a)所示。滑块A和B与长为l的杆AB铰接，略去摩擦和格物体自重，求机构在图示位置平衡时主动力F₁和F₂之间的关系。

一根长为L、质量均匀的软绳，挂在一半径很小的光滑木钉上，如图．开始时，BC=b．试证当BC=2L/3时，绳的加速度为a=g/3，证明速度为

平面机构如图(a)所示。BC杆与滑块B铰接，并穿过套筒D。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=2l。在图示位置时，θ=60°，OB=BA，OA⊥AD。试求该瞬时套筒D相对于BC杆的速度。

A.0

B.2Pa/EA

C.Pa/EA

D.3Pa/EA

大小ω_BC=______，转向______。

连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。

图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O₁B长l₁=1m，连杆BC长l₂=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω₀=10rad/s，角加速度α₀=5rad/s²，OA及O₁B恰在铅垂位置，

求（1）此时B点和C点的速度和加速度。

（2）当φ = 45^。时连杆AB的角速度及其中点M的速度

图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t(ω以rad/s计，t以s计)绕O轴转动．当t=1s时，机构在图示位置，曲柄与水平线的交角φ=30°，求此时滑杆AC的速度和加速度．

图示系统，杆重不计，AB=BC=l，弹簧AC的原长l₀=l，弹簧常数为k，在点B作用一铅直力P，试用虚位移原理求机构平衡时，P力的大小与θ角之间的关系(已知滑块C重不计，铅直导槽是光滑的)。