题4一1图所示椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以匀角速度ω=2rad／s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=12cm，试求

：OC=a，OK=l，在点C处垂直于曲柄作用1力F₁;而在点B沿BA作用1力F₂。求机构平衡时F₂与F₁的关系。

题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。

／s。OA=10cm，AB=30cm,齿轮O1、O2上下均与齿条啮合。求当ω=90。时平台DE的速度和加速度。

曲柄在铅直位置时，滑道与水平面成60。的夹角。求此瞬时摆杆O1D的角速度及滑块D的速度。

轮上滚动而不滑动，并带动与其连接的连杆BC，BC=

。当半径AB垂直于曲柄OA时，试求连杆的角速度及点B与点c的速度。

求尺上M点的运动方程和轨迹

．

如图所示，

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω₁绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω₂绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω₂＞ω₁，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

椭圆规如图(a)所示。滑块A和B与长为l的杆AB铰接，略去摩擦和格物体自重，求机构在图示位置平衡时主动力F₁和F₂之间的关系。

O₁A=2rad/s;曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m;当O₁A铅直时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同1直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。