一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为（)。

A.以上说法都不对

B.一阶系统的单位阶跃响应是没有稳态误差的

C.一阶系统阶跃响应是单调上升曲线；

D.一阶系统阶跃响应特性由T确定，T越小，过渡过程进行的越快，系统的快速性越好请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!

A.单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间

B.单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间

C.单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间

D.单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。

(1)K=1时，求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时，求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时，问K取何值可使稳态误差为2％。

A.峰值时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

已知系统如图3-59所示。

试求： (1)为使系统阶跃响应动态性能指标σ％=16．3％，ts=1．65s(△=0．05)，试确定Kg和Kb 的取值。 (2)求满足(1)时系统在给定信号r(t)=1+2t作用下的稳态误差ess。

已知一阶系统的结构如下图所示。求该系统单位阶跃响应的调整时问t_s；如果要求t_s≤0.1(s)，试问系统的反馈系数应取何值？

一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间t_s。如果要求t_s≤0.1s，试问系统的反馈系数K_f应该如何选取？

某单位反馈的二阶系统(无闭环零点)，其单位阶跃响应如图(a)所示：当r(t)=3sin 4t时，系统的稳态输出响应如图(b)所示。

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。

(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号，当K(s)=K时，试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零，K(s)=K应取何种形式？(简述理由，不要求计算)