在已知单位阶跃信号输入的情况下,通过实验测得响应曲线如下图所示。如何来辨识此曲线所对应的模型是否为一阶
第1题
对一个二阶系统输入单位阶跃信号后,测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5,同时测得其周期为td=6.28ms。设已知系统的静态增益为3,试求该系统的传递函数及其在无阻尼固有频率处的频率响应。
第2题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为
,已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下,系统的稳态输出为
,试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
第3题
已知离散系统结构如下图所示,图中Gh(s)为零阶保持器,采样周期T=1s,分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时,系统的稳态误差。
第4题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
第5题
某线性时不变系统,当激励为f(t)时
若已知f(t)为单位阶跃信号ε(t): (1)求该系统零输入响应; (2)若系统起始状态不变,求其激励为f(t)=e-tε(t)时的系统完全响应; (3)画出该系统时域模拟图。
第6题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
第8题
已知闭环传递函数的一般形式为:
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证: (1)系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:
(2)系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
第9题
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.