已知一阶系统的结构如下图所示。求该系统单位阶跃响应的调整时问ts；如果要求ts≤0.1（s)，试问系统的反馈系数应

一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间t_s。如果要求t_s≤0.1s，试问系统的反馈系数K_f应该如何选取？

单调谐放大器如下图(a)所示，已知中心频率f₀=5MHz，晶体管静态工作电流，I_EQ=1.5mA时的参数G_oe=50μS，C_oe=6pF，r_bb'≈0，电感线圈的L=20μH，Q=80。

试：求该放大器的谐振电压增益及通频带

系统结构如下图所示。设r(t)=r₀+v₀t，且误差定义为e=r-c，试求系统的稳态误差。

系统结构如下图所示，其中G₁(s)=1，。为消除系统跟踪斜坡输入信号时的稳态误差，求前馈校正装置G_c(s)。

具有扰动输入n(t)的控制系统结构如下图所示，试求r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时系统的稳态误差。

已知离散系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。

某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。