一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s，试问系统的反馈系数Kf应

已知一阶系统的结构如下图所示。求该系统单位阶跃响应的调整时问t_s；如果要求t_s≤0.1(s)，试问系统的反馈系数应取何值？

设系统结构图如下图所示。为使闭环极点位于，试确定增益K和速度反馈系数K_h的值，并以计算得到的K及K_h值为基准值.

测得单调谐放大器的幅频特性如下图所示，试求该放大器的谐振增益A_u0、通频带BW_0.7、回路的等效品质因数Q_e。

系统结构如下图所示。设r(t)=r₀+v₀t，且误差定义为e=r-c，试求系统的稳态误差。

已知非线性系统结构图如图8-11所示，描述该系统的动态方程如下：

试求： (1)G1(s)、G2(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性，若有白振，试求出自振参数。

化简下图所示系统结构图，并求系统传递函数Φ(s)。