以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述，错误的选项是（）

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。()

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

A.辅助元件

B.控制元件

C.执行元件

A.辅助元件

B.控制元件

C.执行元件

D.传动元件

A.气压

B.电气

C.液压

D.气压和液压