除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。（)

( )对那些负载较小、极限转速或移动速度不高的加工中心运动部件，应采用脂润滑。

A.高温高压

B.对压力损失考虑不大

C.流量调节精度要求较高

D.压力调节精度要求不高

A.前端配置

B.后端配置

C.两端配置

D.中间配置

转速和载荷不大、精度要求不高的支承，若采用滑动轴承，一般设计成()摩擦。[北京交通大学2001研]

在工程测量工作中，一般以2倍的中误差作为容许误差，当精度要求不高时以3倍的中误差作为容许误差。( )

A.圆弧面

B.角度

C.切削刃

D.刀具

A.中径

B.小径

C.大径

D.底径