工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（)

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

A.超强芯片算力下模型执行的挑战。内存墙问题、交互开销大、数据供给难。部分在Host执行，部分在Device执行，交互开销甚至远大于执行开销，导致加速器占用率低

B.超强芯片算力下分布式梯度聚合的排战。ResNeco0单选代20ms时间时会产生中心控制的同步开销和频繁同步的通信开销。传统方法需要3次同步完成A11 Reduce,数据驱动方法自主A11 Reduce，无控制开销

C.WindSpore通过梯度数据驱动的自适应图优化，实现去中心化的自主A11 Reduce，梯度聚合步调一致，计算与通信充分流水

D.WindSpore通过面向芯片的深度图优化技术，同步等待少，最大化“数据-计算-通信”的并行度，训练性能相比Host侧图调度方式持平

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人

A.载荷大小

B.控制方式

C.结构特征

D.驱动方式

A.安全系统

B.驱动系统

C.计算机硬件系统及操作控制软件

D.输入/输出设备

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

A.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

B.驱动单元(400/700VDC)

C.用户电源(230VAC)

D.变压器

A.变压器

B.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

C.驱动单元(400/700VDC)

D.用户电源(230VAC)