控制系统处于静态时，控制系统各部分（环节)的输入、输出信号都为零。（)

A.均在变化

B.均不变化

C.均为零

A.减少

B.增加

C.保持

D.减少次数

A.自我诊断系统

B.燃油控制系统

C.点火控制系统

D.排放控制系统

A.驱动系统

B.控制系统

C.感知系统

D.机械系统

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K^a和加速度误差系数K_v，并确定当输入信号分别为和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss

已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。

试求各系统的静态位置误差系数K_p,速度误差系数K_v和加速度误差系数K_a，并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t²和1+2t+t²时系统的稳态误差e_ss。