控制系统处于动态时，系统各部分（环节)输入、输出信号（)。

如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。

A . 每台炉输灰系统总设计出力：15(t/h·炉)

B . 除尘器输灰系统设计出力：14(t/h·炉)

C . 其中电场区：12(t/h·炉)

D . 省煤器输灰系统设计出力：1(t/h·炉)

A.消火栓泵应直接启动

B.消火栓泵不应直接启动

C.消火栓泵应由消防控制室启动

D.消火栓泵应延时启动

A.干扰作用

B.调节器作用

C.干扰作用和控制作用

D. 测量仪表输出信号

开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。()

A.转动惯量

B.系统时间常数

C.发动机环节增益

D.调速器环节增益

A.身份识别系统

B.资源访问权限控制系统

C.安全审计系统

D.C