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第1题
机器人编程时，创建工具坐标系的作用是（)
A.确定工具进给方向，方便工具位置调整
B.确定工作台上机器人的运动方向，方便调整路径
C.确立工具TCP点，方便调整工具姿态
D.确定作业对象选取参考坐标系
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第2题
机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。
A.基座中心点
B.法兰盘的中心
C.重心
D.当前选中的工具坐标TCP点
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第3题
（)指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。
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第4题
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（)。
A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.换手坐标系
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第5题
机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是（)。
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第6题
以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)
A.较大程度调整机器人的姿态和位置
B.重新校准工业机器人的精度
C.碰撞处理
D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
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第7题
对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移矩阵具有唯一解。（)
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第8题
机器人抓取系统的主要内容包括（)方面。
A.目标定位
B.姿态估计
C.抓取点检测
D.抓取规划
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第9题
机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。（)
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第10题
机器人TCP可描述为（)
A.工具坐标系的原点
B.工具的中心点
C.工具执行动作的作用点
D.机器人定位的参考点
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第11题
（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
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