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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

机器人的手动操纵在重定位运动中,参考()旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

答案
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更多“机器人的手动操纵在重定位运动中,参考()旋转工具姿态。”相关的问题

第1题

在重定位操作中,一般参考()。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.工具坐标系

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第2题

在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。()
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第3题

手动换向阀是用手动杆操纵阀芯换位的换向阀。分弹簧自动复位和弹簧钢珠定位两种。
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第4题

手动操作移动机器人时,机器人运动数据将不被保存。()
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第5题

手动多路换向阀安装在操作机构上,通过操纵多路阀来进行吊重及装卸作业。()
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第6题

当33H加弹机出现自动落筒机器人故障时,为确保机台定重定长不受影响,最合适的处理办法是()。

A.调用其他机器人到该机台落筒

B.采用人工模拟机器人落筒,操作速度与机器人落筒基本保持一致

C.根据单个丝饼重量进行手动落筒

D.切断所有锭位后停机,等待机器人修复后再开机生产,落下的丝作非定重处理

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第7题

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电机驱动。()
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第8题

对于33H型加弹机,当用于自动落筒机器人的0.6MPa压空因故障而停送时,常采用的处理方法是()。

A.由于机台已报警停机,此时应尽快将丝饼手动落下

B.机台未停机,当机台还没有到定重落筒时可继续生产,而如果需要落筒则改为手动落筒

C.机台未停机,如落筒机器人正在落筒,等其全部落完后再改为手动落筒

D.D。机台已报警停机,此时应尽快将丝饼落下将网络喷嘴打开同时将各级罗拉皮圈抬起

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第9题

机器视觉,是指通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。根据上述定义,下列选项涉及机器视觉的是:()。

A.扁平化的摄像头通过暗光拍摄,发现沙发底部灰尘很多,向主人发出需要清洗的红色警报

B.车载智能设备在路上通过定位系统、导航系统等语音提醒司机行车路线、各路段车速限制及前方天气情况等

C.新型眼镜在主人探险进入黑暗洞穴后捕捉到大量蝙蝠发出的超声波,立刻启动了面部保护模式

D.带有拍摄装置的迷你智能机器人进入考古人员难以到达的墓穴深处,拍摄到许多珍贵图像,并同步传输给计算机

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第10题

在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式()
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第11题

德国两家公司生产一种水下计算机。这种计算机使潜水员有可能在水下就能把获得的数据输入计算机,不必浮出水面。水下计算机可用于检查海上石油平台、输油管道、船体,也可以用来操纵机器人。水下计算机的优点是()。

A.可以用来操纵机器人

B.可以用于检查船体

C.在水下直接把数据输入计算机

D.浮出水面把数据输入计算机

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