在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。（)

A.手动转换

B.自动转换

C.半自动转换

D.手动转换或半自动转换

补水装置对系统进行加液操作正确的是（)

A . 补液前拧松自动排气阀(V301~V302)的红色放气螺帽，使排气阀能自动排气，在正常使用时也需保持自动排气阀红色螺帽处于拧松状态主循环管路球阀(V001-V002)应开启

B . 补液前拧松手动排气阀(V303~V305)的白色放气螺帽，以便在加液时系统内气体顺利排出

C . 调节三通阀(V201)阀位至开限位

D . 在初次补液前，需检查膨胀罐底部气压表，应保持在预充压力值1.2bar.若压力损失下降，应通过电控系统手动开启补气泵(泵体带电源开关：按下0为关，按下1为开)补至静止气压1.2bar，才能进行补液

在强制手动变桨模式下，将叶片旋转至机械零点处，使接线端子：（)得高电平持续3s，从就地监控软

在强制手动变桨模式下，将叶片旋转至机械零点处，使接线端子：()得高电平持续3s，从就地监控软件上监测叶片1的角度为0°，表示叶片1角度清零成功.叶片2.3变桨角度清零同上.

A.伺服停止

B.伺服使能

C.断电

D.紧急停止

A.设备型号;

B.通信规约;

C.通道速率;

D.系统软件。

须像人的皮肤一样有弹性，以使机器人行动起来和真人一样敏捷灵活；二是机器人的皮肤上必须有足够多的传感器电路，但这些电路用普通的金属导线连接会在皮肤伸长时损坏。美国的电子工程师研究出一种新式连接器，由连接的宽大波纹状金属膜埋人一块有弹性的硅橡胶蒙皮中，这种波纹状金属膜即使长度拉伸1倍也仍然能导电，而不像一般的导线会拉断。他们认为用这种波纹金属膜制作机器人皮肤是比较理想的。 这段文字主要谈的是()

A．美电子工程师研制出有弹性的机器人皮肤

B．满足两个相互矛盾的要求才能让机器人皮肤具有和人的皮肤一样的功能

C．美国电子工程师研制出一种新式连接器解决了机器人皮肤难题

D．一种新式连接器的主要性能是拉伸性极好，可作机器人皮肤