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[单选题]

（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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发布时间：2022-06-10

更多“()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。”相关的问题

第1题

机器人TCP可描述为（)

A.工具坐标系的原点

B.工具的中心点

C.工具执行动作的作用点

D.机器人定位的参考点

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第2题

机器人末端执行器中心点多能达到的空间点位集合称为（)。

A.灵活工作空间

B.作业盲区

C.次工作空间

D.工作空间

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第3题

机器人的手动操纵在重定位运动中，参考（)旋转工具姿态。

A.基座中心点

B.法兰盘的中心

C.重心

D.当前选中的工具坐标TCP点

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第4题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第5题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第6题

直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。（)

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第7题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第8题

膨胀阀感温包应安装在（)。

A.蒸发器的末端

B.蒸发器的初端

C.蒸发器的中间

D.蒸发器的末端前1~2m处

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第9题

闸机末端显示器装在机柜两端，LED单元安装在一块有色玻璃板后面，玻璃板起机械保护作用。进入”标志是一个左下方45°的()箭头，“不能进入”标志是一个()的叉。

闸机末端显示器装在机柜两端，LED单元安装在一块有色玻璃板后面，玻璃板起机械保护作用。进入”标志是一个左下方45°的（)箭头，“不能进入”标志是一个（)的叉。

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第10题

力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置

A.机器人腕部

B.关节驱动器轴上

C.手指指尖

D.机座

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第11题

闭环控制与半闭环控制的区别在于（)。

A.反馈装置安装在丝刚上

B.有无反馈装置

C.反馈装置安装在传动链的末端

D.反馈装置安装的位置不同

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