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[多选题]

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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发布时间：2022-08-14

更多“以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动?()”相关的问题

第1题

ABB工业机器人单轴运动可以切换1-3及4-6轴分别控制。（)

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第2题

ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件？（)

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第3题

工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的（)？

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第4题

工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。（)

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第5题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第6题

以下不属于工业机器人的是（)。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.高速五轴加工中心

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第7题

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控（)

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第8题

以下哪种情况需要进行双侧睾丸活检？A．一侧睾丸发生肿瘤时B．FSH分泌低下时C．行单精子卵浆内注射治

以下哪种情况需要进行双侧睾丸活检？

A．一侧睾丸发生肿瘤时

B．FSH分泌低下时

C．行单精子卵浆内注射治疗时，如一侧活检未见精子时

D．雄激素分泌低下患者

E．无精子症患者，两侧睾丸大小基本一致时

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第9题

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（)。

A.Tool0的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.换手坐标系

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第10题

以下哪种情况，OTN网络需要通过增加网元解决()

A.单波光功率偏高

B.长途传输后OSNR低于20dB

C.光功率增益不平坦

D.两站距离240KM

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第11题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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