相关函数法辨识被控对象数学模型的基本依据是（）。

A.符号

B.数值

C.单位

D.时间常数

A.根据建模对象和模型使用目的作出合理假设

B.根据过程内在机理建立数学模型

C.被控过程随时间变化的规律(动态特性)，建立过程输入与输出之间的动态模型

D.基于过程测试数据，利用系统辨识方法估计广义对象的结构与参数

E.借助于阶跃响应试验，获取过程输入输出(CO、TO)动态响应数据

A.根据某一被控过程内在的化学与物理机理，来建立过程输入与输出之间的动态模型

B.基于过程测试数据，利用系统辨识方法估计广义对象的结构与参数

C.根据过程内在机理建立数学模型

D.根据建模对象和模型使用目的作出合理假设

E.借助于阶跃响应试验，获取过程输入输出(CO、TO)动态响应数据

A.大小关系

B.最大值

C.最小值

D.传递函数

A.系统辨识模型

B.这些都不是

C.机理模型

D.统计模型

A.加到被控对象的扰动频率

B.对象的动态特性

C.控制的回路数

D.数学模型的复杂度

A.实验法

B.估计法

C.机理法

D.测试法

A.被控对象的正模型

B.被控对象的逆模型

C.线性滤波器

D.控制器

A.德尔菲法

B.时间序列分析法

C.因果预测分析法

D.回归分析法

A、当模型与被控对象一致时，能使两者误差为零。

B、当模型失配时，能通过反馈校正，及时调整失配程度，因此，预测控制具有良好的鲁棒性。

C、预测控制是一种最优控制算法，它根据目标函数计算未来的控制作用。预测控制的优化过程不是一次离线完成，而是在有限的移动时间间隔内反复在线进行。优化目标随时调整，具有很强的适应性。

D、预测控制是一种反馈控制算法。模型和过程匹配的误差，或因系统不确定因素引起的控制性能问题，预测控制都可以用反馈校正来补偿其误差，并根据在线辨识校正模型参数。

A.系统的单位脉冲响应函数的拉氏变换是传递函数，不论初始条件是否为零。

B.在零初始条件下单位脉冲响应函数和微分方程是等价的。

C.单位脉冲响应函数也可以用来描述系统输入输出的时间函数关系。

D.脉冲响应法辨识的依据是系统满足叠加原理。