题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
测试建模方法（黑箱建模)有哪些？（)
A.根据建模对象和模型使用目的作出合理假设
B.根据过程内在机理建立数学模型
C.被控过程随时间变化的规律(动态特性)，建立过程输入与输出之间的动态模型
D.基于过程测试数据，利用系统辨识方法估计广义对象的结构与参数
E.借助于阶跃响应试验，获取过程输入输出(CO、TO)动态响应数据
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题目内容
（请给出正确答案）
A.根据建模对象和模型使用目的作出合理假设
B.根据过程内在机理建立数学模型
C.被控过程随时间变化的规律(动态特性)，建立过程输入与输出之间的动态模型
D.基于过程测试数据，利用系统辨识方法估计广义对象的结构与参数
E.借助于阶跃响应试验，获取过程输入输出(CO、TO)动态响应数据
答案
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第4题
A.根据某一被控过程内在的化学与物理机理，来建立过程输入与输出之间的动态模型
B.基于过程测试数据，利用系统辨识方法估计广义对象的结构与参数
C.根据过程内在机理建立数学模型
D.根据建模对象和模型使用目的作出合理假设
E.借助于阶跃响应试验，获取过程输入输出(CO、TO)动态响应数据
第5题
A.滚动优化策略，可获得更好的动态控制效果
B.简单实用的反馈校正方法，较强的鲁棒性
C.非最小化描述的离散卷积模型，有利于提高系统的鲁棒性
D.依赖于过程的模型、使用方便
E.建模方便，不需要深入了解过程内部机理
