设系统方框图如图（a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图（b)所示。试求系统参数k1、k2和a的值。

如图10-21所示信号流图的数字滤波器,试求:

(1)它的系统函数H(z)及其收敛域,并画出它用一个一阶全通滤波器和一个4阶FIR滤波器的级联实现的方框图或信号流图;

(2)大概画出该数宇滤波器的幅频响应.

设离散系统如图7-21所示。采样周期T=1s，Gh(s)为零阶保持器，而

。

试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示，若输入r(t)如图3-48(b)所示，求系统的稳态误差。

采样系统方框图如图7-15所示。

图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数

，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差

。

带钢连轧机架轧辊的转速控制系统如图1-29所示。试简要分析系统的工作原理，并画出系统的原理方框图。

(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示，试求当a=0时，系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0．7，试确定a值。

电压测量系统如图3．67所示。

输入电压et(t)V，输出位移y(t)cm，放大器增益K=10，丝杠每转螺距1mm，电位计滑臂每移动1cm电压增量为0．4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载)，稳态转速为1000 r／min，达到该值63．2％需要0．5s。画出系统方框图，求出传递函数Y(s)／E(s)，并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ％、调节时间ts和稳态值h(∞)。

设一单位反馈系统开环对数幅频特性如图5-66所示(最小相位系统)。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入序列x(n)如图题1-7所示，要求分别用图解法和列表法求输出y(n)，并画出波形。