设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
第1题
设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。
第2题
的稳态误差为enn=-0.099?
第3题
设离散系统如图7-23所示。
其中T=0.1s,K=1,试求静态误差系数Kp、Kv、Ka,并求系统在r(t)=t作用下的稳态误差e*(∞)。
第4题
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示,
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1.25e-3tsin(5t+53.1°),求r(t)=10.1(t)时系统的稳态误差。
第5题
设电子心率起搏器系统如图3-53所示。
其中,模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。试求: (1)若ζ=0.5对于最佳响应,问起搏器的增益K应为多大? (2)若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时最大心速为多大?
第6题
设一个复值带通模拟信号xa(t)的频谱如图题1-15所示,其中△Ωc=Ω2-Ω1,对该信号进行采样,得到采样序列。
(1)当,画出采样序列的傅里叶变换。
(2)求不发生混叠失真的最低采样频率。
(3)如果采样频率大于或等于由(2)确定的采样率,试画出由恢复xa(t)的系统框图。假设有(复数的)理想滤波器可以使用。
第7题
定量泵—液压缸系统如图题4-17所示。设液压缸机械效率ηM=0.95,容积效率ηV=0.94,无杆腔面积A=50cm2活塞运动速度为94cm/min,负载F=47.5×103N,液压缸回油腔压力p0=0,通过元件L的流量—压力差方程为△pL=4×104Q2(其中△p的单位为Pa,Q单位为L/min)。液压泵输出流量为7.93 L/min,当流量满足液压缸的工作要求后,多余流量在液压泵工作压力下经元件Y回油箱。设液压泵的容积效率ηBV=0.95,机械效率ηBM=0.90。试求:
第8题
如图10-7所示管路,设其中的流量QV/A=0.6m3/s,λ=0.02,不计局部阻力,其他已知条件图中已标明,求A、D两点间的水头损失。
第9题
一链条总长为l,放在光滑的桌面上,其中一端下垂,下垂长度为a,如图2-6所示。设链条由静止开始下滑,求链条刚刚离开桌边时的速度。
第10题
的简谐振动.