已知状态空间描述为 （1)判断系统的能控性和能观测性； （2)求系统的传递函数； （3)求系统状态转移矩阵； （4

系统的状态空间描述为，判断系统的能控性和能观测性，并求传递函数。

已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：

(1)求该系统的传递函数。 (2)判断该系统的状态可控性、输出可控性、可观测性。 (3)求该系统的可控标准型。

已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：

(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。

已知系统的动态方程为：

(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1，且系统的状态不可直接量测时，若可能，设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。

设系统微分方程为。其中，u和y分别为系统输入和输出量。试列写能控标准型(即矩阵A为友矩阵)及能观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间描述，并画出状态结构图。

已知系统的动态方程为：

(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能，设计状态反馈，使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能，设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈，写出复合系统的(增广的)状态空间方程。

已知系统的状态空间表达式为

欲使系统中有一个状态既能控又能观测，另一个状态既不能控又不能观测，试确定b₁，b₂和c₁，c₂应满足的关系。

系统的传递函数为：

试求该系统状态空间表达式的能控标准型和可观测标准型。

已知系统状态空间表达式为

y=[1 0]X

当初始状态，u(t)=0时，求系统输出y(t)。