![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/pc/images/content_title_q.png)
已知系统的动态方程为: (1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。
已知系统的动态方程为:
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1,且系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
![](https://static.youtibao.com/asksite/comm/pc/images/content_title_a.png)
已知系统的动态方程为:
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1,且系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
第1题
已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下:
试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。
第2题
已知系统的动态方程为:
求初态为x1(0)=2,x2(0)=3时,系统在单位阶跃输入作用下: (1)系统的状态响应表达式。 (2)求系统输出范数最小的时刻t。 (3)写出系统的传递函数。
第3题
已知系统的动态方程为:
(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。
第4题
已知系统的动态方程为:
(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计状态反馈,使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能,设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈,写出复合系统的(增广的)状态空间方程。
第7题
已知系统传递函数为:
试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。
第9题
已知系统的动态方程为:
当系统的状态不可直接量测时,问能否通过构造状态观测器来获取状态变量?若可能,试设计一个极点均位于-2处的全维状态观测器;若不可能,请说明你的理由。
第10题
计算下列甲醇(1)一水(2)系统的组分逸度。 (1)p=101325Pa,T=81.48℃,y1=0.582的气相; (2)p=101325Pa,T=81.48℃,x1=0.2的液相。已知液相符合Wilson方程,其模型参数是
。