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[主观题]

已知系统的动态方程为: (1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。

已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: (1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。已(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1,且系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。

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第1题

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已知非线性系统结构图如图8-11所示,描述该系统的动态方程如下: 试求: (1)G1(s)、G2(s试求: (1)G1(s)、G2(s),画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性,若有白振,试求出自振参数。

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第2题

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第3题

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已知系统的动态方程为: (1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭(1)判断系统的渐近稳定性和BIBO稳定性。 (2)若可能,设计状态反馈使闭环系统的极点位于-2±j2。 (3)当系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-6处的最小维状态观测器。

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第4题

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已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: (1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计已知(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能,设计状态反馈,使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能,设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈,写出复合系统的(增广的)状态空间方程。

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第5题

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第6题

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已知系统的动态方程为:

已知系统的动态方程为: 试确定a,b值,使系统完全可控、完全可观。已知系统的动态方程为:  试确定a试确定a,b值,使系统完全可控、完全可观。

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第7题

已知系统传递函数为: 试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。

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已知系统传递函数为: 试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。已知系统试写出系统可控、不可观测,可观测、不可控,不可控、不可观测的动态方程。

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第8题

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第9题

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第10题

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