已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
第2题
第3题
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
第5题
已知系统结构图如图所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
第6题
已知系统结构图如图3-38所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
第7题
已知系统结构图如图所示,采样间隔为T=l s,试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递 函数
Φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
第9题
负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ,闭环传递函数为____________
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为Kg= e-τs
试求:(1)系统的相位裕量γ和幅值裕量Kg;(2)在开环传递函数G(s)中再串联一个延迟环节e-τs后,要求相位裕量γ≥45°,试计算允许的最大τ值。
第11题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)画出G(s)的完整奈氏图,用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ,并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞,试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并简述选取理由。