离心调速器以匀角速度ω转动。如重球A、B各重P₁，套简C重P₂;连杆长均为Ɩ，各连杆的铰链至

如图8-11所示，瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω₁向外张开。如ω=10rad/s，ω₁=1.2rad/s．球柄长l=500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。

以角速度ω=1.2rad/s 向外张开。如球柄长Ɩ=50cm，与铅垂线所成夹角θ =30°，悬挂球柄的支点至铅垂轴的距离e=5cm。求此时重球的绝对速度

1向外张开。如ω=10rad/s，ω₁=1.2rad/s，球柄长l=500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。

图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m₁，套管O质量为m₂，杆重忽略不汁。OC＝EC＝AC＝OD＝ED＝BD＝a。求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。

图(a)所示离心调速器的主轴以匀角速度ω转动，重锤C的质量为m₁，小球A、B的质量均为m₂，杆的质量不计，各杆长均为l。求杆OA、OB的张角β。

图(a)所示离心调速器以等角速度ω绕铅垂轴转动。设球A与B的质量各为m₁，各杆长为l，套筒C的质量为m₂。如不计各杆质量和O处及c处套筒的尺寸，求臂OA和OB与铅垂轴的夹角φ。

偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度

ω由弹簧预紧力调准。当ω突然变化时，试说明控制系统的作用情况。

如题图3-15所示，一长为2l、质量为M的匀质细棒，可绕棒中点的水平轴O在竖直面内转动，开始时棒静止在水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直下落在棒的端点，设小球与棒作弹性碰撞，问你碰撞后小球的反弹速度v及棒转动的角速度ω各为多少？

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω₁绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω₂绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω₂＞ω₁，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

大小ω_BC=______，转向______。