题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
下图表示的是一角速度控制系统原理图。离心调速器的轴由内燃发动机通过减速齿轮获得角速度为ω的转动，旋转的
飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度
ω由弹簧预紧力调准。当ω突然变化时，试说明控制系统的作用情况。
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飞锤产生的离心力被弹簧力抵消，所要求的速度
ω由弹簧预紧力调准。当ω突然变化时，试说明控制系统的作用情况。
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第2题
根据下图所示的控制系统原理图，试确定
(1)被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量、测量元件、计算元件、执行元件。
(2)画出控制系统方框图。
(3)该自动控制系统属于哪类控制系统？
第3题
下图是灯塔信号灯的原理图，试根据接口电路写出应用程序。
要求如下。
白天光敏三极管导通，P30为低电平，要求P10输出低电平，灯塔上的灯不亮。
夜间光敏三极管截止，P30为高电平，要求P10输出方波脉冲，灯塔上的灯开始闪烁。
方波脉冲的周期为2秒，占空比为50%，如下图所示。
晶振频率为12MHz，用定时器0选择模式0的工作方式，定时器延时5ms，根据要求写出控制系统的应用程序。
程序：
#include ＜reg51.h＞
void delay5ms(unsigned int i)
{
}
void main()
{
}
第4题
下图是交通信号灯的原理图，试用定时器控制信号灯的切换，写出应用程序。
要求如下。
南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。延时60秒。
南北方向和东西方向均为黄灯亮。延时3秒。
南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。延时60秒。
南北方向和东西方向均为黄灯亮。延时3秒。
周而复始地循环。
晶振频率为6MHz，用定时器定时50ms，根据要求写出控制系统的应用程序。
程序：
#include ＜reg51.h＞
void delay50ms(unsigned int i)
{
}
void main()
{
unsigned int a;
}
第7题
下图
是某同学在科技制作活动中自制的电子秤原理图。利用电压表（内电阻很大）的示数来指示物体的质量托盘与电阻可忽略的弹簧相连，托盘与弹簧的质量均不计。滑动变阻器的滑动端与弹簧上端连接，当托盘中没有放物体时，电压表的示数为零。设变阻器的总电阻为R，总长度为L，电源电动势为。E内阻为r，限流电阻为R0，弹簧的劲度系数为k，若不计一切摩擦和其他阻力。求出电压表示数Ux与所称物体质量m的关系式为Ux=（）。
