曲柄连杆机构如图（a)所示，滑块B可在圆弧槽内滑动。已知：OA=r，，圆弧半径R=2r。在图示位置φ=60°时，曲柄角速度为

曲柄连杆机构如图(a)所示，滑块B可在圆弧槽内滑动。已知：OA=r，曲柄连杆机构如图（a)所示，滑块B可在圆弧槽内滑动。已知：OA=r，，圆弧半径R=2r。在图示位置φ ，圆弧半径R=2r。在图示位置φ=60°时，曲柄角速度为ω，角加速度为α，OA⊥AB，且AB与槽在B点的法线夹角θ=30°。试求：该瞬时滑块B的速度和AB杆的角速度。

曲柄连杆机构如图（a)所示，滑块B可在圆弧槽内滑动。已知：OA=r，，圆弧半径R=2r。在图示位置φ

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发布时间：2021-03-03

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第1题

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第2题

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第3题

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图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω₀=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，图9－16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。

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第4题

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图示曲柄连杆机构中，曲柄OA长L，以匀角速度w0绕轴O 转动，连杆AB长5L，滑块B在铅垂槽中运动。

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第5题

在图9－27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，

在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω₀，角加速度为a₀。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O₁B与连杆AB间成30°角。如在图9－27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水 O₁B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。