转速负反馈单闭环无静差直流调速系统中，如果转速反馈系数a=0.01,Ug为12V,这时系统工作的额定转速n为（)。

A.不变

B.减少

C.增大

D.增大或减少

单闭环转速负反馈系统原理框图如图所示，已知电动机数据：P_N=2.5kW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，R_a=2Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发器一晶闸管变流环节放大倍数为K_s=30，要求调速范围D=20，静差率s=10%，试：

A、ASR、ACR 均不饱和

B、ASR、ACR 均饱和

C、ASR 饱和、ACR 不饱和

D、ASR 不饱和、ACR 饱和

A.实现转速无静差

B.对负载变化起抗扰作用

C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流

D.对电网电压的波动起及时抗扰作用

A、比例

B、积分

C、比例积分

D、不定

A.转速恒值

B.无静差

C.转差频率

D.高精度

A.电流

B.电源

C.电压

D.电阻

A.ASR对负载变化起抗扰作用

B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用

C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用