双闭环无静差V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是（)。

有一V-M调速（或PWM调速）系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S＜=10%。 （1）计算开环系统的静态速降δnop和调速要求所允许的闭环静态速降δncl 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。 （3）调整该系统参数，使当un*="15V时，Id=IN，n=nN" ，则转速负反馈系数 α应该是多少？

在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：P_N=3kW，U_N=220V，I_N=17.5A，n_N=1500r/min，电枢绕组电阻R_a=1.25Ω，GD²=3.53N·m²。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻R_rec=1.3Ω。平波电抗器电阻R_L=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出=-8V，ACR限幅输出U_ctm=8V，最大给定=10V。要求：调速范围D=20，静差率s=10%，堵转电流I_dbl=2.1I_N，临界截止电流I_dcr=2I_N。试：

A、ASR、ACR 均不饱和

B、ASR、ACR 均饱和

C、ASR 饱和、ACR 不饱和

D、ASR 不饱和、ACR 饱和

A.实现转速无静差

B.对负载变化起抗扰作用

C.其输出限幅值决定电动机允许的最大电流

D.对电网电压的波动起及时抗扰作用

A、比例

B、积分

C、比例积分

D、不定

电的V-M系统。已知数据如下：

电动机：额定数据为10kW，220V，55A，1000r/min，电枢电阻R_a=0.5Ω；晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U₂₁=230V，SCR整流单元的电压放大系数K_s=44；V-M系统电枢回路总电阻：R=1.0Ω，C_e=0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD²=10N·m²。

A.转速恒值

B.无静差

C.转差频率

D.高精度

(1)当电流连续时，在额定负载下的转速降落△n_N、为多少？

(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率S_N多少？

(3) 若要满足D=20，s≤5%的要求， 额定负载下的转速降落△n_N又为多少？

A、饱和

B、不饱和

C、开环

D、不定

闭环调速系统可以获得比开环系统______(硬或软)的多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高______，为此所付出的代价是必须增设电压放大器以及检测与反馈装置。